伺服系统也叫随动系统,是控制系统的一种,它由若干元件和部件组成。伺服放大器是一种将模拟信号变换成伺服系统控制元件输入信号的专用适配器,是伺服系统中的核心元件之一。
三菱伺服放大器的负载通常是伺服阀、伺服电机或直流比例电磁铁。三菱伺服放大器的工作原理是将输入(电压)信号与反馈信号比较后的偏差信号加以放大和运算,输出一个与偏差信号电压成一定函数关系的控制电流,输入到伺服电机电枢或伺服阀力矩马达线圈中去驱动伺服电机或伺服阀。
设计要求: 1.具有所需要的线性增益以及方便的零点和增益调整方式; 2.具有足够的输出功率,且输出特性应具有饱和(限幅)特性,以便在出现偶然的大偏差信号时,将输出给伺服电机或伺服阀的电流限制在允许的范围内起保护伺服电机或伺服阀的作用; 3.较小的零漂和噪声; 4.伺服阀的线圈匹配良好; 5.具有所需的频率特性。
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