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随着数控技术的日益发展，对加工精度和速度响应的要求越来越高。而伺服系统的性能是影响加工精度的一个极其重要的因素，除去考虑伺服本身的性能优劣以外，对CNC发出的指令是否能快速响应，是否能适应不同的机械特性，是否能在追求性能的同时也能保证伺服控制的安定性，都是现场调试时需要考虑的问题。
之前，一般是采用人工凋试，但人工调试有以下特征：
一是调试人员对调试的经验多少会在一定程度上影响到实际的效果，调试时间长短也不定；
二是调试人员需要有专业的调试仪器，要求付出一定的器材购买费用。
就这种情况，三菱电机推出了专门针对三菱数控系统的伺服自动调整软件(软件名称为MS Configurator)，如图l所示。它不仅可以加快伺服调整的时间，更霞要的是可以大大减小伺服调整时的人为误差，确保系统征调整完毕后是最优状态。
伺服自动调整是通过数控控制电元，由伺服放大器给对象电动机发出加振信号，利用伺服的反馈信息，对象机床整体的机械特性进行解析，获取必要的调整数据，以达到伺服参数自动调整的功能，目前可应用于三菱M60S/E68/E60/M70/M700/C70系列数控系统FIMDS-R/D/DH/DM系列伺服放大器。
MS Configurator软件具有以下特征：
(1)使用LAN电缆连接，简单快速。
(2)向导式操作，简单明了。
(3)基于控制稳定性理论，实现最适增益调整。
(4)不必再使用测量仪器，轻松实现数据测量。
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