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FX3U-64MT控制伺服正反转简单控制
发布时间:2014-4-12 22:18:55    阅读:870

本体可以控制三个伺服,如果要控制四个伺服,必须外加一个定位模块或者用两个适配器,就可以解决控制四个伺服的问题,只需要两个伺服,实现正反转,首先本体就够了,集电极开路输出方式,一般Y0到Y3可以作为发脉冲的输出点,至于方向输出点随可以随便选。
      从伺服引一路伺服定位完成信号过来,让两个伺服正转完成然后反转,可以通过绝对定位或者相对定位的方式。

控制电机正反转有两种方法:
  1.发出单脉冲,再用另外一个点的信号有无(0、1)代表正传和反转。
  2.发出双脉冲,通过两个脉冲相互超前或滞后90度电角度表示电机的正传或反转。
伺服的正反转据常用第2种方法。另外,如果PLC同时驱动两个伺服,最高输出频率会降低,必须注意这一点。

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