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三菱Q-全系列可编程模块
发布时间:2012-2-5 18:53:37    阅读:1752

三菱Q-全系列可编程模块

基本模式(Q00JCPU,Q00CPU及Q01CPU)
当使用Q系列的I/O模块和智能功能模块时,QCPU的基本模式都能获得一个具有高性能、高功能和优越性能/价格比的紧凑系统。例如,将无需电源的Q5B扩展模块与由电源、CPU和基板组合为一体的Q00JCPU相连,可以配置成一个紧凑的系统。同样也可以通过装载以太网模块、MELSECNET/H模块或CC-Link网络模块来配置网络系统。
Q00JCPU是一个由CPU模块、电源模块和主基板单元(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是离散的CPU模块。
尽管Q00J/Q00CPU的程序容量只有8K步,Q01CPU的程序容量只有14K步,但是它们使用的程序指令代码位数少,所以编制的控制程序大约是普通A系列所编写的控制程序的两倍。
软元件的存储器为18K字,约是AnSCPU软元件存储器的5倍。而且,允许软元件在16K字范围内指定。此外,Q00/Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K字,约是AnSHCPU文件寄存器所含字数的4倍。因此紧凑系统能处理大容量的数据。
QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。(和AnSHCPU不同,你无需准备存储卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7个版本及以后的版本)方便地完成对闪存ROM的写入操作。(不需要用ROM写入器)Q00/Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模块,降低了成本。
由于具有自动CC-Link启动功能,您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数据,减少了人工设定参数的时间。
为了系统扩展,用Q00JCPU来配置系统,它由主基板、扩展基板和GOT(总线连接)组成。
多PLC系统的配置

Q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能CPU的多PLC系统,它可以由控制系统中一个一个CPU对I/0模块和智能功能模块进行管理。在多PLC系统中,您可以根据您的应用要求来选择CPU。对于多CPU系统,CPU之间的通讯可使用两种方法,使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令的瞬时通讯。此系统还允许多个专用CPU共享通常由单个CPU执行的顺序控制和数据处理,提高了整个系统的速度和性能,扩大了系统的应用范围。

  

Q00UJCPU

CPU,容量:10K

Q00UCPU

CPU,容量:10K

Q01UCPU

CPU,容量:15K

Q02UCPU

CPU,容量:20K超高速;多CPU通讯

Q03UDCPU

CPU,容量:30K超高速;多CPU通讯

Q04UDHCPU

CPU,容量:40K 超高速;多CPU通讯

Q06UDHCPU

CPU,容量:60K超高速;多CPU通讯

Q10UDHCPU

CPU,容量:100K超高速;多CPU通讯

Q13UDHCPU

CPU,容量:130K超高速;多CPU通讯

Q20UDHCPU

程序容量:200K超高速;多CPU通讯

Q26UDHCPU

程序容量:260K超高速;多CPU通讯

Q03UDECPU

30K超高速多CPU通讯,内置以太网

Q04UDEHCPU

40K超高速多CPU通讯,内置以太网

Q06UDEHCPU

60K超高速多CPU通讯,内置以太网

Q10UDEHCPU

100K超高速多CPU通讯,内置以太网

Q13UDEHCPU

130K超高速多CPU通讯,内置以太网

Q20UDEHCPU

200K超高速多CPU通讯,内置以太网

Q26UDEHCPU

260K超高速多CPU通讯,内置以太网

Q6BAT

内存用电池

Q7BAT

大容量电池

用GX Developer访问多CPU
通过GXDeveloper来设定参数,组成多PLC系统简单化。只要将GXDeveloper和一个CPU链接,无需更换电缆,就可以在其它CPU上执行编程/监视功能。
 
· Q模式机种列表

产品
型号
概要
Q系列的CPU模块 基本模块 Q00JCPU 程序步:8k步 CPU与电源模块和基板的组合
Q00CPU 程序步:8k步
Q01CPU 程序步:14k步
高性能模块 Q02CPU 程序步:28k步
Q02HCPU 程序步:28k步
Q06HCPU 程序步:60k步
Q12HCPU 程序步:124k步
Q125HCPU 程序步:252k步
运动CPU模块 Q172CPU 用于8轴控制
Q173CPU 用于32轴控制
电池 Q6BAT 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更换电池
IC内存卡 Q2MEM-1MBS SRAM卡:1Mbytes
Q2MEM-2MBF 闪存卡:2Mbytes(闪存ROM)
Q2MEM-4MBF 闪存卡:4Mbytes(闪存ROM)
Q2MEM-8MBA ATA卡:8Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-16MBA ATA卡:16Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-32MBA ATA卡:32Mbytes(ATAROM)
SRAM卡电池 Q2MEM-BAT 用于Q2MEM-1MBS的更换电池
基板单元 主基板 Q33B 用于Q系列模块的电源模块+CPU+3I/O槽
Q35B 用于Q系列模块的电源模块+CPU+5I/O槽
Q38B 用于Q系列模块的电源模块+CPU+8I/O槽
Q312B 用于Q系列模块的电源模块+CPU+12I/O槽
扩展基板 Q63B 用于Q系列模块的电源模块+3I/O槽
Q65B 用于Q系列模块的电源模块+5I/O槽
Q68B 用于Q系列模块的电源模块+8I/O槽
Q612B 用于Q系列模块的电源模块+12I/O槽
Q52B 用于Q系列模块的2I/O槽(不需要电源模块)
Q55B 用于Q系列模块的5I/O槽(不需要电源模块)
适配器 Q6DIN1 用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN导轨安装适配器
Q6DIN2 用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适配器
Q6DIN3 用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适配器
扩展电缆 QC05B 0.45m(1.48')
QC06B 0.6m(1.96')
QC12B 1.2m(3.93')
QC30B 3m(9.84')
QC50B 5m(16.4')
QC100B 10m(32.8')
电源模块 Q61P-A1 100-120VAC输入/5VDC6A输出
Q61P-A2 200-240VAC输入/5VDC6A输出
Q62P 100-240VAC输入/5VDC3A,24VDC/0.6A输出
Q63P 24VDC输入/5VDC6A输出
Q64P 100-120/200-240VAC输入/5VDC8.5A输出
输入模块 AC QX10 100-120VAC/7-8mA,16点,响应时间:20ms,端子排
QX28 240VAC,8点,端子排
DC(注1) QX40 240VAC/4mA,共阳极,16点,响应时间:1/5/10/20/70ms,端子排24VAC,共阳极
QX40-S1 24VDC,共阳极,输入16点,端子排,用于高速输入(可指定响应时间为0.11ms)
QX41 24VDC,共阳极,输入32点,响应时间:1/5/10/2070ms,连接器(注2)
QX42 24VDC,共阳极,输入64点,响应时间:1/5/10/20/70ms,连接器(注2)
DC传感器(注1) QX70 5-12VDC输入,共阳极与共阴极共享,16点端子排
QX71 5-12VDC输入,共阳极与共阴极共享,32点连接器(注2)
QX72 5-12VDC输入,共阳极与共阴极共享,64点连接器(注2)
DC(注1) QX80 240VDC/4mA,共阴极,16点,响应时间:1/5/10/20/70ms,端子排
QX81 240VDC/4mA,共阴极,16点,响应时间:1/5/10/20/70ms,连接器(注3)
输出模块 接触器 QY10 240VAC/24VAC,2A/点,8A/公用,16点(16点/公用),输出延迟:12ms,无保险丝,端子排
QY18A 240VAC/24VAC,2A,8独立接触器输出点,端子排
AC三端双向可控硅开关(triac) QY22 240VAC/0.6A,16点,端子排,无保险丝
晶体管,(漏型) QY40P 12/24VDC 0.1A/点,1.6A/公用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能
QY41P 12/24VDC 0.1A/点,2A/公用,32点(32点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能(注2)
QY42P 12/24VDC 0.1A/点,2A/公用,64点(32点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能(注2)
QY50 12/24VDC 0.5A/点,4A/公用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,有保险丝,端子排
晶体管 QY68A  5-24VDC,2A/点,8A/模块,8点,所有点独立,漏/源,端子排,无保险丝
TTL-CMOS(漏型) QY70   5/12VDC,16mA/点,16点(16点/公用)输出延迟;0.3ms无保险丝,端子排
QY71   5/12VDC,16mA/点,32点(32点/公用)输出延迟;0.3ms无保险丝,连接器(注2)
晶体管(源) QY80 12/24VDC,0.5A/点,4A/公用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,无保险丝,端子排
QY81P 12/24VDC,0.1A/点,2A/公用,32点(32点/公用)输出延迟;1ms,连接器,有短路保护功能(注3)

产品
型号
概要
I/O组合模块 DC输入/晶体管输出 QH42P 24VDC共阳极输入,32点,响应时间:1/5/10/20/70ms
12/24VDC,0.1A漏型,输出:32点,连接器,有短路保护功能
QX48Y57 24VDC共阳极输入,8点,
12/24VDC,0.5A漏型,输出:7点,有保险丝,端子排
I/O模块连接器 A6CCON1 焊接32点连接器(用于QX41/42,QY41P/42P)
A6CCON2 无焊点端子连接器,32-点连接器(用于QX41/42,QY41P/42P)
A6CCON3 扁平电缆压力-位移32点连接器(用于QX41/42,QY41P/42P)
A6CCON1E 焊接32点连接器(用于QX81,QY81P)
A6CCON2E 压折-接触连接32-点连接器(用于QX81,QY81P)
A6CCON3E 扁平电缆压力-位移32点连接器(用于QX81,QY81P)
中断模块(注6) Q160 16点,响应时间:OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
空盖 QG60 用于I/O糟的空盖
模拟模块(注5) Q64AD 4通道,模拟-数字转换:电压/电流输入
Q68ADV 8通道,模拟-数字转换:电压输入
Q68ADI 8通道,模拟-数字转换:电压输入
Q62DA 2通道,模拟-数字转换:电压/电流输出
Q64DA 4通道,模拟-数字转换:电压/电流输出
Q68DAV  8通道,模拟-数字转换:电压输出
Q68DAI  8通道,模拟-数字转换:电流输出
温度输入模块 Q64TD   4通道,热电偶输入
Q64RD   4通道,铂电阻温度计输入(3/4线制)
温度控制模块(注5) Q64TCTT 热电偶输入-晶体管输出
Q64TCTTBW 带断路探测功能的热电偶输入-晶体管输出
Q64TCRT 铂电阻温度计输入-晶体管输出
Q64TCRTBW 带断路探测功能的铂电阻温度计输入,漏型晶体管输出
高速计数器 QD62 2通道,200kpps,5/12/24VDC输入,漏型晶体管输出
QD62D 2通道,500kpps,差分输入,漏型晶体管输出
QD62E 2通道,200kpps,5/12/24VDC输入,源型晶体管输出
定位模块(注5) QD75P1 1轴,集电极开路输出
QD75P2 2轴,集电极开路输出
QD75P4 4轴,集电极开路输出
QD75D1 1轴,差分输出
QD75D2 2轴,差分输出
QD75D4 4轴,差分输出
QD75M1  1轴SSCNET兼容
QD75M2  2轴SSCNET兼容
QD75M4  4轴SSCNET兼容
QD70P4  4轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)
QD70P8  8轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)
以太网模块 QJ71E71 用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71E71-B2 用于10BASE-2
QJ71E71-100 用于10BASE-T/10BASE-TX
MELSECHET/H模块 QJ71LP21-25 用于控制,普通站和主站的SI/QSI光缆,双环路
QJ71LP21G新 用于控制,普通站和主站的GII光缆,双环路
QJ72LP25-25 用于远程I/O站的SI/QSI光缆,双环路
QJ72LP25G新 用于远程I/O站的GI光缆,双环路
QJ71BR11 75欧姆的同轴电缆,单总线
QJ72BR15 用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆,单总线
Q80BD-J71LP21-25 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的光缆规格
Q80BD-J71LP21G 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光缆规格
Q80BD-J71BR11 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的同轴电缆规格
CC-Link模块(注5) QJ61BT11 用于主站/本地站
串行通讯模块(注6) QJ71C24  RS-232 1通道,RS422/485 1通道
QJ71C24-R2 RS232 2通道
调制解调器接口模块 QJ71CMO 内置调制解调器,1通道/RS-232 1通道
智能通讯模块 QD51 RS232 2通道
QD51-R24 RS-232 1通道,RS422/485 1通道
SW1IDV-AD51HP(注4) QD51软件包(在DOS/V人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享)
SW1NX-AD51HP(注4) QD51软件包(在NEC PC9800串行人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享)
FL-网模块 QJ71FL71 用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71FL71-B2 用于10BASE-2
扩展基板模块 QA1S65B 用于AnS系列模块的电源模块和5I/O槽
QA1S68B 用于AnS系列模块的电源模块和8I/O槽
QA65B  用于大A系列模块的电源模块和5I/O槽(仅适用于高性能模块)

注1:“共阳极”表示DC电源的“+”极相连作为公共端。“共阴极”表示DC电源的“-”极相连作为公共端。
注2:不提供连接器。分别连接(另外购买)A6CON1/A6CON2/A6CON。
注3:不提供连接器。分别连接(另外购买)A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。
注4:该软件用于日本和英国版本。
注5:该软件包仅设计用于MS-DOS模式。
注6:在此模块上设置响应时间要求产品信息为:“021 11220000000000-B”,以及GX Developer版本6或以后的产品。  

※1除了上述模块外,AnS系列模块也能装载并用在QA1S65B/QA1S68B上。A系列模块能装载并用在QA65B上。由于有些模块不可使用或有功能限制,请在Q系列的指南手册里检查所使用的模块。

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