三菱Q-全系列可编程模块-杭州菱设自动化系统有限公司

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三菱Q-全系列可编程模块

发布时间：2012/2/5 18:53:37 阅读：2209

三菱Q-全系列可编程模块

基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU）

● 当使用Q系列的I／O模块和智能功能模块时，QCPU的基本模式都能获得一个具有高性能、高功能和优越性能／价格比的紧凑系统。例如，将无需电源的Q5B扩展模块与由电源、CPU和基板组合为一体的Q00JCPU相连，可以配置成一个紧凑的系统。同样也可以通过装载以太网模块、MELSECNET／H模块或CC-Link网络模块来配置网络系统。
● Q00JCPU是一个由CPU模块、电源模块和主基板单元(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是离散的CPU模块。
● 尽管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它们使用的程序指令代码位数少，所以编制的控制程序大约是普通A系列所编写的控制程序的两倍。
● 软元件的存储器为18K字，约是AnSCPU软元件存储器的5倍。而且，允许软元件在16K字范围内指定。此外，Q00／Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K字，约是AnSHCPU文件寄存器所含字数的4倍。因此紧凑系统能处理大容量的数据。
● QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。(和AnSHCPU不同，你无需准备存储卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7个版本及以后的版本)方便地完成对闪存ROM的写入操作。(不需要用ROM写入器)● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模块，降低了成本。
● 由于具有自动CC-Link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数据，减少了人工设定参数的时间。
● 为了系统扩展，用Q00JCPU来配置系统，它由主基板、扩展基板和GOT(总线连接)组成。

多PLC系统的配置

Q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能CPU的多PLC系统，它可以由控制系统中一个一个CPU对I／0模块和智能功能模块进行管理。在多PLC系统中，您可以根据您的应用要求来选择CPU。对于多CPU系统，CPU之间的通讯可使用两种方法，使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令的瞬时通讯。此系统还允许多个专用CPU共享通常由单个CPU执行的顺序控制和数据处理，提高了整个系统的速度和性能，扩大了系统的应用范围。

Q00UJCPU	CPU，容量：10K
Q00UCPU	CPU，容量：10K
Q01UCPU	CPU，容量：15K
Q02UCPU	CPU，容量：20K超高速；多CPU通讯
Q03UDCPU	CPU，容量：30K超高速；多CPU通讯
Q04UDHCPU	CPU，容量：40K 超高速；多CPU通讯
Q06UDHCPU	CPU，容量：60K超高速；多CPU通讯
Q10UDHCPU	CPU，容量：100K超高速；多CPU通讯
Q13UDHCPU	CPU，容量：130K超高速；多CPU通讯
Q20UDHCPU	程序容量：200K超高速；多CPU通讯
Q26UDHCPU	程序容量：260K超高速；多CPU通讯
Q03UDECPU	30K超高速多CPU通讯，内置以太网
Q04UDEHCPU	40K超高速多CPU通讯，内置以太网
Q06UDEHCPU	60K超高速多CPU通讯，内置以太网
Q10UDEHCPU	100K超高速多CPU通讯，内置以太网
Q13UDEHCPU	130K超高速多CPU通讯，内置以太网
Q20UDEHCPU	200K超高速多CPU通讯，内置以太网
Q26UDEHCPU	260K超高速多CPU通讯，内置以太网
Q6BAT	内存用电池
Q7BAT	大容量电池

用GX Developer访问多CPU

通过GXDeveloper来设定参数，组成多PLC系统简单化。只要将GXDeveloper和一个CPU链接，无需更换电缆，就可以在其它CPU上执行编程／监视功能。

· Q模式机种列表

产品		型号	概要
Q系列的CPU模块	基本模块	Q00JCPU	程序步：8k步　CPU与电源模块和基板的组合
		Q00CPU	程序步：8k步
		Q01CPU	程序步：14k步
	高性能模块	Q02CPU	程序步：28k步
		Q02HCPU	程序步：28k步
		Q06HCPU	程序步：60k步
		Q12HCPU	程序步：124k步
		Q125HCPU	程序步：252k步
运动CPU模块		Q172CPU	用于8轴控制
运动CPU模块		Q173CPU	用于32轴控制
电池		Q6BAT	用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更换电池
IC内存卡		Q2MEM-1MBS	SRAM卡：1Mbytes
		Q2MEM-2MBF	闪存卡：2Mbytes（闪存ROM）
		Q2MEM-4MBF	闪存卡：4Mbytes（闪存ROM）
		Q2MEM-8MBA	ATA卡：8Mbytes(ATAROM)
		Q2MEM-16MBA	ATA卡：16Mbytes(ATAROM)
		Q2MEM-32MBA	ATA卡：32Mbytes(ATAROM)
SRAM卡电池		Q2MEM-BAT	用于Q2MEM-1MBS的更换电池
基板单元	主基板	Q33B	用于Q系列模块的电源模块+CPU+3I/O槽
		Q35B	用于Q系列模块的电源模块+CPU+5I/O槽
		Q38B	用于Q系列模块的电源模块+CPU+8I/O槽
		Q312B	用于Q系列模块的电源模块+CPU+12I/O槽
	扩展基板	Q63B	用于Q系列模块的电源模块+3I/O槽
		Q65B	用于Q系列模块的电源模块+5I/O槽
		Q68B	用于Q系列模块的电源模块+8I/O槽
		Q612B	用于Q系列模块的电源模块+12I/O槽
		Q52B	用于Q系列模块的2I/O槽（不需要电源模块）
		Q55B	用于Q系列模块的5I/O槽（不需要电源模块）
	适配器	Q6DIN1	用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN导轨安装适配器
		Q6DIN2	用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适配器
		Q6DIN3	用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适配器
扩展电缆		QC05B	0.45m(1.48')
		QC06B	0.6m(1.96')
		QC12B	1.2m(3.93')
		QC30B	3m(9.84')
		QC50B	5m(16.4')
		QC100B	10m(32.8')
电源模块		Q61P-A1	100-120VAC输入/5VDC6A输出
		Q61P-A2	200-240VAC输入/5VDC6A输出
		Q62P	100-240VAC输入/5VDC3A，24VDC/0.6A输出
		Q63P	24VDC输入/5VDC6A输出
		Q64P	100-120/200-240VAC输入/5VDC8.5A输出
输入模块	AC	QX10	100-120VAC/7-8mA,16点，响应时间：20ms,端子排
	AC	QX28	240VAC，8点，端子排
	DC(注1)	QX40	240VAC/4mA，共阳极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共阳极
		QX40-S1	24VDC，共阳极，输入16点，端子排，用于高速输入（可指定响应时间为0.11ms）
		QX41	24VDC,共阳极，输入32点，响应时间：1/5/10/2070ms，连接器（注2）
		QX42	24VDC，共阳极，输入64点，响应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注2）
	DC传感器（注1）	QX70	5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，16点端子排
		QX71	5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，32点连接器（注2）
		QX72	5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，64点连接器（注2）
	DC(注1)	QX80	240VDC/4mA，共阴极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms,端子排
	DC(注1)	QX81	240VDC/4mA，共阴极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注3）
输出模块	接触器	QY10	240VAC/24VAC，2A/点，8A/公用，16点（16点/公用），输出延迟：12ms,无保险丝，端子排
	接触器	QY18A	240VAC/24VAC，2A，8独立接触器输出点，端子排
	AC三端双向可控硅开关（triac）	QY22	240VAC/0.6A，16点，端子排，无保险丝
	晶体管，（漏型）	QY40P	12/24VDC　0.1A/点，1.6A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能
		QY41P	12/24VDC　0.1A/点，2A/公用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）
		QY42P	12/24VDC　0.1A/点，2A/公用，64点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）
		QY50	12/24VDC　0.5A/点，4A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,有保险丝，端子排
	晶体管	QY68A	5-24VDC，2A/点，8A/模块，8点，所有点独立，漏/源，端子排，无保险丝
	TTL-CMOS(漏型)	QY70	5/12VDC，16mA/点，16点（16点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，端子排
	TTL-CMOS(漏型)	QY71	5/12VDC，16mA/点，32点（32点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，连接器（注2）
	晶体管（源）	QY80	12/24VDC，0.5A/点,4A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms，无保险丝，端子排
	晶体管（源）	QY81P	12/24VDC，0.1A/点,2A/公用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms，连接器，有短路保护功能（注3）

产品		型号	概要
I/O组合模块	DC输入/晶体管输出	QH42P	24VDC共阳极输入，32点，响应时间：1/5/10/20/70ms 12/24VDC,0.1A漏型，输出：32点，连接器，有短路保护功能
I/O组合模块	DC输入/晶体管输出	QX48Y57	24VDC共阳极输入，8点， 12/24VDC,0.5A漏型，输出：7点，有保险丝，端子排
I/O模块连接器		A6CCON1	焊接32点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P）
		A6CCON2	无焊点端子连接器，32-点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P）
		A6CCON3	扁平电缆压力－位移32点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P）
		A6CCON1E	焊接32点连接器（用于QX81,QY81P）
		A6CCON2E	压折－接触连接32-点连接器（用于QX81,QY81P）
		A6CCON3E	扁平电缆压力－位移32点连接器（用于QX81,QY81P）
中断模块（注6）		Q160	16点，响应时间：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
空盖		QG60	用于I/O糟的空盖
模拟模块（注5）		Q64AD	4通道，模拟－数字转换：电压/电流输入
		Q68ADV	8通道，模拟－数字转换：电压输入
		Q68ADI	8通道，模拟－数字转换：电压输入
		Q62DA	2通道，模拟－数字转换：电压/电流输出
		Q64DA	4通道，模拟－数字转换：电压/电流输出
		Q68DAV	8通道，模拟－数字转换：电压输出
		Q68DAI	8通道，模拟－数字转换：电流输出
温度输入模块		Q64TD	4通道，热电偶输入
温度输入模块		Q64RD	4通道，铂电阻温度计输入（3/4线制）
温度控制模块（注5）		Q64TCTT	热电偶输入－晶体管输出
		Q64TCTTBW	带断路探测功能的热电偶输入－晶体管输出
		Q64TCRT	铂电阻温度计输入－晶体管输出
		Q64TCRTBW	带断路探测功能的铂电阻温度计输入，漏型晶体管输出
高速计数器		QD62	2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，漏型晶体管输出
		QD62D	2通道，500kpps,差分输入，漏型晶体管输出
		QD62E	2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，源型晶体管输出
定位模块（注5）		QD75P1	1轴，集电极开路输出
		QD75P2	2轴，集电极开路输出
		QD75P4	4轴，集电极开路输出
		QD75D1	1轴，差分输出
		QD75D2	2轴，差分输出
		QD75D4	4轴，差分输出
		QD75M1	1轴SSCNET兼容
		QD75M2	2轴SSCNET兼容
		QD75M4	4轴SSCNET兼容
		QD70P4	4轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）
		QD70P8	8轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）
以太网模块		QJ71E71	用于10BASE-5/10BASE-T
		QJ71E71-B2	用于10BASE-2
		QJ71E71-100	用于10BASE-T/10BASE-TX
MELSECHET/H模块		QJ71LP21-25	用于控制，普通站和主站的SI/QSI光缆，双环路
		QJ71LP21G新	用于控制，普通站和主站的GII光缆，双环路
		QJ72LP25-25	用于远程I/O站的SI/QSI光缆，双环路
		QJ72LP25G新	用于远程I/O站的GI光缆，双环路
		QJ71BR11	75欧姆的同轴电缆，单总线
		QJ72BR15	用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆，单总线
		Q80BD-J71LP21-25	用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的光缆规格
		Q80BD-J71LP21G	用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光缆规格
		Q80BD-J71BR11	用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的同轴电缆规格
CC-Link模块（注5）		QJ61BT11	用于主站/本地站
串行通讯模块（注6）		QJ71C24	RS-232 1通道，RS422/485 1通道
串行通讯模块（注6）		QJ71C24-R2	RS232 2通道
调制解调器接口模块		QJ71CMO	内置调制解调器，1通道/RS-232 1通道
智能通讯模块		QD51	RS232 2通道
		QD51-R24	RS-232 1通道，RS422/485 1通道
		SW1IDV-AD51HP(注4)	QD51软件包（在DOS/V人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享）
		SW1NX-AD51HP(注4)	QD51软件包（在NEC PC9800串行人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享）
FL-网模块		QJ71FL71	用于10BASE-5/10BASE-T
FL-网模块		QJ71FL71-B2	用于10BASE-2
扩展基板模块		QA1S65B	用于AnS系列模块的电源模块和5I/O槽
		QA1S68B	用于AnS系列模块的电源模块和8I/O槽
		QA65B	用于大A系列模块的电源模块和5I/O槽（仅适用于高性能模块）

注1：“共阳极”表示DC电源的“+”极相连作为公共端。“共阴极”表示DC电源的“-”极相连作为公共端。
注2：不提供连接器。分别连接（另外购买）A6CON1/A6CON2/A6CON。
注3：不提供连接器。分别连接（另外购买）A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。
注4：该软件用于日本和英国版本。
注5：该软件包仅设计用于MS-DOS模式。
注6：在此模块上设置响应时间要求产品信息为：“021 11220000000000-B”,以及GX Developer版本6或以后的产品。　

※1除了上述模块外，AnS系列模块也能装载并用在QA1S65B/QA1S68B上。A系列模块能装载并用在QA65B上。由于有些模块不可使用或有功能限制，请在Q系列的指南手册里检查所使用的模块。

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