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三菱伺服MR-H伺服驱动器
发布时间:2012-2-4 19:08:52    阅读:2016

三菱伺服MR-H伺服驱动器

交流伺服电机的工作原理:伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。

MR-H-N容量範圍:50W ~55KW
 速度位置檢知器:編碼器、伺服馬達1轉的分解能:16384 P/rev
 馬達種類:HA-FF,HC-SF,HA-SH,HA-LH,HA-LF
 

 

MR-H10A(N)
MR-H20A(N)
MR-H40A(N)
MR-H60A(N)
MR-H100A(N)
MR-H200A(N)
MR-H350A(N)
MR-H500A(N)
MR-H700A(N)
MR-H11KA(N)
MR-H15KA(N)
MR-H22KA(N)
伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。   

三菱通用交流伺服系统发展与分类:MR-J、MR-H、MR-C系列   MR-J2系列   MR-J2S系列   MR-E系列   MR-J3系列   MR-ES系列
三菱电机最新推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列,该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号,以适应不同客户的需求:其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口;MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)总线接口,采用光纤进行通信
MR-J3系列伺服放大器超小的体积,紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。 MR-J3采用高性能的CPU, 900Hz的速度环频率响应,远高于同类产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率的绝对式编码器为目前业界的最高精度。只须在放大器上装电池即可构成绝对位置系统。-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快,实时采集数据的能力非常强。 另外,MR-J3系列还具有以下更加优越的特性1、高水平自动调谐功能,方便用户使用;2、高级控制功能可抑制机械臂末端的振动;3、新增鲁棒扰动补偿功能,特别适用于印刷行业 4、新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强,如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等,操作更方便,能够轻松发挥机器的最佳性能,伺服系统的响应更快,稳定性更好;5、内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据,使调试和故障诊断工作更方便快捷;6、符合国际标准。R-J3系列的多个性能指标为业界领先,为客户高层次的需求提供合适的解决方案,同时将成为伺服与运动控制领域一个新的里程碑
 

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