故障一 三菱伺服放大器制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

　　原因及处理方法：

　　参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。

　　未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。

　　电源电压异常(260V以上)。 →检查电源。

　　高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。

　　故障二 编码器和伺服放大器之间通讯异常

　　原因及处理方法：

　　编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。

　　编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆

　　编码器故障。 →更换伺服电机。

　　故障三 转速超出了瞬时允许转速

　　原因及处理方法：

　　指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。

　　加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。

　　伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。