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三菱FX3UC实现定位控制设计时应注意的事项 |
发布时间:2015/9/2 14:14:22 阅读:1293 |
请在三菱FX3UC的外部设置安全回路,以便在出现外部电源异常、三菱FX3UC故障等情况时,也能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导致事故发生。 1)请务必在三菱FX3UC的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时进行的互锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。 2)当三菱FX3UC的CPU通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时,所有的输出变为OFF。此外,当发生了三菱FX3UC的CFU不能检测出的输入输出控制部分等的异常时,输出控制有时候会失效。此时,请设计外部回路以及结构,以确保机械在安全状态下运行。 3)由于输出单元的继电器、品体管、可控硅等的故障,有时候会导致输出一直接通,或是一直断开。为了确保机械在安全状态下运行,请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回路以及结构。 4)控制线请勿与主回路或动力线等捆在一起接线,或是靠近接线。原则上请离开100mm以上。否则会因噪音引起误动作 5)使用时,请确保内置编程接口、电源连接器、输入输出连接器不受外力。否则会导致断线以及故障。
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